马清运的观点是刘天阳此前从未想到的，他连忙新建了一個word，在上面快速记了起来。

“我也补充一点吧。”等刘天阳记录完之后，李教授也开了口，“虽然FPV无人机上飞控板的算力较低，但只要减慢步长，运行一些制导律还是完全没有问题的。”

“在制导无人机和FPV无人机建立联系之后，我认为可以用三维分数阶变结构滑膜制导律来追踪入射信息和航迹。”

“这样只要把激光架束的角度设为滑膜面，FPV无人机就能以最快的速度进入激光架束范围，完成对目标的打击。”

分数阶？三维变结构滑膜？

又是不懂的词汇，不过刘天阳对此却并没有犯怵，反而是斗志满满。

毕竟他来这里的目的就是为了把真本事学到手，以项目为牵引，在实践中学习，自然是最快的方式。

有了老师和大师兄两人打头阵，剩下的几个人也纷纷提出了自己的建议。

‘使用分数阶PID构建学习律，对抗侧风等强扰动对于小型FPV无人机的干扰。’

‘最终的指引阶段除了利用激光架束作为制导指令外，还可以让数传信号定向发送，建立一个更宽的下滑导引通道，避免小型无人机因姿态问题失控。’

众人拾柴火焰高，不过一个小时后功夫，刘天阳便已经记录了满满三页纸的意见。

这些博士在思考如何改进项目的同时，或多或少都把自己目前研究的内容加了进去，所以整个OODA（观察—调整—决策—行动）打击环节变得庞杂而繁复。

刘天阳看了几眼，只觉得哪哪都很合适，不过若是把功能全部加上，两个平台就未免显得有些笨重了。

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