两鬓斑白的老头在学生们的喧哗中，负手来到小黑板前，开始打量上面的答案。

此次戚教授领命设计火箭的栅格舵，目的之一就是尽快接轨国际、实现火箭的回收利用，另一个目的就是减轻回收区的负担。

要知道肃州、晋阳、月城这三大基地，不同于澹州，每次发射火箭、残骸都是要落地的！

为此戚教授还得分散精力，计算回收区的落点、范围，然后协调当地官府疏散百姓。

像一枚300吨推力的长四乙火箭，它的回收区范围至少是2000K㎡，相当于一个宝安市的面积，每次发射都要疏散万人、安置费逾百万！

因此，戚教授非常迫切搞定栅格舵控制技术，既能保障群众生命财产，还能节约大笔经费。

此刻年近花甲的老头，看着黑板上有关栅格舵控制、制导律和控制律的计算公式，彻底被震撼到了！

当自己还在研究让栅格舵的落区、如何从2000K㎡缩小到20K㎡时，这人竟然在计算精准落地？

不可能，绝对不可能，这样的精确制导，已经接近洲际导弹了，国内还有这样的数学天才？

戚教授戴上老花镜，颤颤巍巍的打量着每一行计算公式：

“根据再入过程中一级火箭的质心、相对落地点的速度和位置关系，采用虚拟制导技术，将问题简化为质心与落地点的相对运动问题……”

“以视线坐标系为导引坐标系，进行比例导引律计算，基于最优导引律，处理得到箭体坐标系过载方程如下。”

“针对伺服舵机、气动和弹道特性，以再入过程中Ma=2.0的弹道参数为例，得到开环频率特性曲线、闭环阶跃响应曲线……”

戚教授越看越惊喜，照这样算下去，栅格舵控制一级火箭回收，确实能做到洲际导弹一样精准！

要知道，虽然导弹和火箭相似，但导弹是为精确打击目标而生、所有燃料都是为制导服务，起止就两个点；

而火箭是为发射载荷而生，要想实现回收，就得经历3个点，同时受到太空、燃料、姿态等影响，回收技术更加复杂。

黑板上这道题，就是为栅格舵控制而出的，如果解决不了火箭出发点、一二级分离点、落地点的数学计算，就无法进行下一步。

戚教授喜出望外道：“将复杂的制导问题，转化成简单的相对运动问题，这条思路太有价值了啊，是谁写的答案？”

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