项籍加紧围攻荥阳，并夺取成皋。

刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻睢阳县、外黄县等地，再次迫使项羽回救。

公元前204年11月，刘邦用计再次收复成皋，斩杀了项羽大将曹咎。

项籍在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武与刘邦形成对峙。

不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。

项籍腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分下，东归楚，西归汉，公元前203年10月，项籍引兵东归。

楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，践行穷寇莫追的守则，但在张良、陈平提醒下，他还是下令全力追击楚军，选择了乘胜追击，公元前203年11月，两军战于固陵，项羽胜。

公元前202年1月，刘邦以封赏笼络韩信、彭越、黥布等，垓下一战重创楚军。

公元前202年1月，刘邦、韩信、刘贾、彭越、英布等各路汉军约计70万人与10万久战疲劳的楚军于垓下展开决战。汉军以韩信率军居中，将军孔熙为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃断后。

韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退，命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军。

楚军久战疲劳后军迎战不利，汉军将楚后军与项羽前军骑士分割两半，韩信再指挥全军反击，楚军大败，阵亡四万余，被俘两万，被打散两万，仅剩不到两万伤兵随项羽退回阵郑

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