九月九日，太史慈率辽东军走海路，于九月十四日在徒河海岸登陆，与百里晨、朱元合兵一处，同时，与早已进驻宾徒的管亥两千青龙军，共集结了八千大军。因与公孙范有过联手对敌经历的百里晨派人相邀公孙范共同出兵，攻打龟缩在昌黎城内的乌桓苏仆延（峭王）。但公孙范却以没有兄长公孙瓒命令，不敢擅自出兵为由，婉言拒绝了百里晨。早已料到如此的百里晨一笑了之，如此做，只是为了堵住公孙瓒的嘴，避免再发生类似肥如城外的不愉快，冯磐不是怕，而是觉得时机未到。

昌黎城倚医巫闾山西麓而筑，南临大凌河渡口，为辽西咽喉重地。城墙用山岗土夹杂筒瓦、板瓦、陶器残片层层夯筑，坚实而厚重。城墙高约六至七米，城头女墙高及人胸，守城将士可藏在后面发射弩箭。昌黎城的两面门，均以厚木包裹铁叶制作而成，坚固异常。

九月十七日，太史慈率军攻打昌黎城，在昌黎城仅有的两座城门西门与南门外，各安置投石机三十架，弩车二十架。

麻达攻西门、朱元攻南门，二人身后各有三百将士，左手持盾，右手持刀，十数辆以铁板制作带有车轮的铁幔车，车内装有按照武经总要》等史料记载的壕桥，可折叠拼接顶端带有锋利铁钩的长梯。

随着一声令下，两座城门同时对昌黎城发动了远程攻击。一瞬间，昌黎西门与南门的上空，便如同雨点般倾斜下无数十几斤重的石块，中间还夹杂着锋利的弩箭。

在远程攻击即将结束，火攻即将开始前，麻达、朱元两人便各率将士开始着冲向昌黎城。一部分将士推动云梯和铁幔车快速前进。大部分将士左手持盾，右手持刀，紧紧跟在车后，快速向昌黎城冲去。

当近乎半个小时的远程打击结束后，昌黎城头早已一片狼藉，满地的碎石、泥土、和弩箭，却唯独看不到血迹，也看不到死去将士的尸体。原来，苏仆延（峭王）已经知道了北疆府这变态的攻城方式，在城上根本就没派人进行防守，此时见北疆军远程攻击停止了，立即下令在城内待命的将士快速登上城头，清理城头，搬运石块、巨木等，准备抵御北疆军攻城。

而就在这时，北疆府的火攻开始了，随着满天的泥瓦罐落下，石漆四溅，刚刚登上城头，还没来得及观看城外情况的乌桓人，被石漆淋了一身，惊慌失措间，北疆府的火箭落到了城头上，于是，昌黎城头上，一片火海，伴随着的是乌桓人那凄厉的惨叫声。

亲自在西门指挥战斗的苏仆延，望着城头上那熊熊大火，听着城头上乌桓人那凄厉的惨叫，看着无数身上冒火的将士从城头上跳下活活摔死后还在燃烧的尸体，一股怒火在心中熊熊燃烧，他的双眼因愤怒而变得猩红，却也只能无奈地大声呼喊着将士们去搬运沙土来灭火。

城外的麻达利用这一时机，已经指挥将士在护城河上架设完成了壕桥，携带着折叠长梯快速冲到城墙下，伸展开长梯，将顶端锋利的铁钩死死在城墙上，这种长梯的顶部包裹有铁皮，对方即使用刀斧劈砍也不是短时间就能破坏的。

麻达第一个登上长梯，双手紧握大斧，快速向上攀爬，只数息时间便已经登上城头，此时，城头上的火势已经越来越弱，有些地方已经熄灭了，一些乌桓人的尸体还在燃烧着，散发着含糊的味道，与石漆燃烧后的散发的气味混和在一起，令人有些作呕。

麻达没有理会脚下传来的阵阵灼烧感，几个纵跃间，已经来到吊桥绳索前，抡起手中大斧，左右手双斧同时猛砍绳索，几斧下去，固定吊桥的几根绳索便先后被砍断，巨大且沉重的吊桥轰然落地，那巨大的冲击力，令整个西城门的地都猛地震动了一下。

而就在麻达砍绳索时，已经陆续有乌桓人登上了城头，发现麻达等人已经登上了城头后，便连连惊呼：“汉人登上城头了！汉人登上城头了！”

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